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日前，2022年度中国港口协会科学技术奖评选结果揭晓，山东港口渤海湾港《门座起重机智能化控制系统研发及应用》项目通过中国港口协会科技奖一等奖评审，实现了渤海湾港在中国港口协会科技进步奖评选中的历史最好成绩。

实现门座式起重机（以下简称门机）自动化作业的难度，远高于集装箱岸桥和矿石卸船机等码头装卸设备。与集装箱岸桥和矿石卸船机自动化作业的上下（起升）、前后（变幅）二维的作业模式相比，门机装卸作业增加了“旋转”的第三个维度，工艺更加多变、复杂，自动化作业难度更大，技术含量更高。

山东港口渤海湾港成立专门攻关团队，联合有关科研机构，全力攻关门座起重机智能化控制系统研发及应用项目。该项目以解决抓斗门座起重机作业自动化为目标，针对门座起重机的自动化装卸作业关键技术开展研究攻关与示范应用，主要突破了高精度冗余控制定位、高精度三维扫描智能成像、抓斗智能防摇、掏舱作业、多机安全防撞、多机协同作业、智能化综合安防、远程操作“八大核心关键技术”，实现了基于三维智能扫描与GNSS高精度定位冗余控制的门机最优抓料-运行-落料工艺、基于电子防摇和智能算法的门座起重机快速精准高效装卸、门座起重机多机防碰撞协同作业与路径优化、基于人员和设备音像智能感知与响应的门机自动化综合安防“四大创新点”。

项目拥有多项关键技术的完全自主知识产权，填补了行业空白，极大推进了传统干散货码头自动化进程。项目的研发投用，大幅改善了门机司机工作环境，降低了劳动强度，提升了设备本质安全水平，实现了综合作业效率与改造前人工作业相比提升5%以上，凸显了更安全、更高效、更舒适、更经济等显著优势。山东港口东营港7台门座起重机全部实现自动化作业后，每年可节省人工成本约370万元。此项技术在渤海湾港推广运用后（按50%门机完成改造），预计每年可节省人工成本约1600余万元。

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