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需要泡。

因为绿豆中含有一种叫做莱氧的成分，这种物质会使绿豆中的蛋白质产生胨化作用，导致味道变异，口感不佳。

而泡绿豆可以将这种成分释放出来，同时还可以使绿豆更容易煮熟，口感更好。

所以，要想让绿豆汤尽可能好喝，最好先泡一下再煮。

此外，绿豆在泡之前，可以先用清水漂洗，去掉表层的杂质，同时可以让绿豆更加干净卫生。

另外，泡绿豆的时间一般为半小时至一小时，时间过长会导致绿豆表皮发黑、发霉，影响健康。