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汇川技术在互动平台表示,公司在工业机器人相关业务开拓初期导入部分机器人动力学算法,用于拖动示教、振动抑制、最优轨迹规划等,对于机器人在效率、振动、易用性等维度的提升,均有较大帮助。
汇川技术:机器人动力学算法对于机器人在效率、振动、易用性等维度的提升均有较大帮助
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